激光測量跟蹤檢測儀是利用激光干涉,、測距儀和兩個相互垂直的角編碼器組成的三維光學坐標測量儀器,，主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。它集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù),、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,，在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高精度和重要性，是同時具有μm級別精度,、百米工作空間的高性能光電儀器,。

性能特點

1、速度與精度的融合

實現(xiàn)測量精度和速度的同時,，具備擋光自動恢復的功能,。

2,、目標球自動搜索

斷光時自動搜索目標球，完成斷光續(xù)接,，目標球自動鎖定,，提高測量效率。

3,、大尺寸測量范圍廣

激光跟蹤儀可測量直徑達到160m的空間范圍,，適用于大尺寸三維測量。

4,、接觸式測量

借助靶球反射激光光束（SMR）確定三維空間坐標,。

5、持續(xù)穩(wěn)定的支撐系統(tǒng)

三腳架底盤確保穩(wěn)定的測量條件,，避免環(huán)境震動帶來的精度損失,。

6、集成化設(shè)計易攜帶

結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,，集成式的配件運輸箱,，整備體積小、重量輕,，便于運輸,。

激光跟蹤儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量,；在機床行業(yè)中對機床平面度,、直線度、圓柱度等的測量,；在汽車制造中對車型的在線測量,；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外,，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域,。

功能強的主機測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機設(shè)計

CPU處理能力強,、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,，方便現(xiàn)場快速安裝,。

（2）目標球自動鎖定技術(shù)

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接,，自動鎖定目標球,，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）,，將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,，保證測量精度，并實現(xiàn)擋光恢復,。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測量的準確性,。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車間的現(xiàn)場使用，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒,。

（6）便攜性運輸

集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭,，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕,，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸,。

（7）密封防護設(shè)計

IP54防護等級,，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強,。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失,。

中圖儀器GTS激光測量跟蹤檢測儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對大尺度空間內(nèi)的點、線,、面,、曲面等幾何特征進行精確測量；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速,、高精度的測量,。

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu),。

（3）雙探頭設(shè)計，對復雜特征測量時更加高效,。

（4）無線傳輸,，簡易隨行。

（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,，測量靈活性高,。

（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接,，便于安裝在機床或機器人上,，重復性高、精度高,。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計,，對環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點/秒,。

主機部分技術(shù)指標

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